Add micro build

src/platforms/micro/lib/I2C/I2C.c

@@ -0,0 +1,73 @@
+#include "I2C.h"
+#include <avr/io.h>
+#include <util/twi.h>
+
+// Тайм-аут для ожидания TWINT (подберите под вашу частоту)
+#define I2C_TIMEOUT 30000
+
+void i2c_init(void) {
+  TWSR = 0; // Предделитель = 1
+  TWBR = ((F_CPU / TWI_FREQ) - 16) / 2;
+}
+
+static uint8_t i2c_wait_for_completion(void) {
+  uint16_t timeout = I2C_TIMEOUT;
+  while (!(TWCR & (1 << TWINT))) {
+    if (--timeout == 0)
+      return 1; // Тайм-аут
+  }
+  return 0;
+}
+
+uint8_t i2c_start(uint8_t address) {
+  TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
+  if (i2c_wait_for_completion())
+    return 1;
+
+  uint8_t status = TWSR & 0xF8;
+  if (status != TW_START && status != TW_REP_START)
+    return 1;
+
+  TWDR = address;
+  TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
+  if (i2c_wait_for_completion())
+    return 1;
+
+  status = TWSR & 0xF8;
+  if (status == TW_MT_SLA_ACK || status == TW_MR_SLA_ACK)
+    return 0;
+  else
+    return 1;
+}
+
+void i2c_stop(void) {
+  TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO);
+  // TWSTO автоматически сбрасывается, но не виснем навсегда
+  uint16_t timeout = I2C_TIMEOUT;
+  while ((TWCR & (1 << TWSTO)) && --timeout) {
+    // Ждём завершения STOP
+  }
+}
+
+uint8_t i2c_write(uint8_t data) {
+  TWDR = data;
+  TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
+  if (i2c_wait_for_completion())
+    return 1;
+
+  return ((TWSR & 0xF8) == TW_MT_DATA_ACK) ? 0 : 1;
+}
+
+uint8_t i2c_read_ack(void) {
+  TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA);
+  if (i2c_wait_for_completion())
+    return 0; // Возвращаем 0 при ошибке
+  return TWDR;
+}
+
+uint8_t i2c_read_nack(void) {
+  TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
+  if (i2c_wait_for_completion())
+    return 0;
+  return TWDR;
+}

src/platforms/micro/lib/I2C/I2C.h

@@ -0,0 +1,15 @@
+#ifndef I2C_H
+#define I2C_H
+
+#include <stdint.h>
+
+#define TWI_FREQ 400000UL // 400 kHz
+
+void i2c_init(void);
+uint8_t i2c_start(uint8_t address);
+void i2c_stop(void);
+uint8_t i2c_write(uint8_t data);
+uint8_t i2c_read_ack(void);
+uint8_t i2c_read_nack(void);
+
+#endif